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當一側履帶都脫落的時候，清理履帶周邊雜物，必須先將驅動輪對接，上端履帶用鏟斗勾起，同時使得驅動輪對齊并進入履帶內部，下車用鐵棍等調整對齊驅動齒，并且對齊上部拖輪，此步驟已完成三分之一。

撐起機器單邊行走使履帶平直，再次撐起機器并下車調整下部履帶，盡量使履帶落下后支重輪對齊履帶，到了這一步已經完成了三分之二。

僅需用鏟斗輕輕將挖掘機撐起用斗齒勾起履帶，使得導向輪進入履帶，而后，調整履帶對齊導向輪，接下來轉動履帶，加注黃油即可，這時履帶已經裝配完成了。